长期堵转力矩电机系统偏位原因，如果干扰出现的比较频繁，则可以利用示波器监控脉冲频率确定干扰发生的时间进而确定干扰源

　　① 驱动器接地，

　　② 脉冲线更换双绞屏蔽线，

　　③ 脉冲正负端并联陶瓷电容滤波(脉冲频率小于54kHz)，

　　④ 脉冲信号套磁环，

　　⑤ 驱动器和控制器电源前端增加滤波器。